市面上的橡膠制品形態各異，現在有很大一部分橡膠制品中都使用了再生膠；使用再生膠生產橡膠制品時“成型”通常在壓延機或者擠出機中進行，不同種類、不同形狀的再生膠制品成型方式不同，主要有壓延成型、擠出成型和模壓成型。

1、采取壓延成型的再生膠制品種類

壓延成型是指再生膠膠料通過專用的壓延設備滾筒間隙受到擠壓、延展成一定形狀的薄片狀橡膠制品或者實現其他材料（如金屬材料）表面包膠的工藝操作，壓延操作直接影響再生膠制品質量和再生膠膠料消耗。再生膠膠料壓延操作中膠料在輥縫中的受力和流速、輥筒撓度、膠料黏度與切變速率、壓延溫度、以及再生膠膠料本身的收縮率都會影響壓延后的再生膠制品質量。市面上常見的采取壓延成型的再生膠制品有片狀、板狀再生膠制品，輪胎、膠布、膠管等使用紡織纖維類材料涂膠的制品等。

2、選擇擠出成型的再生膠制品種類

再生膠制品的壓出成型即擠出成型，在擠出機中進行的生產工序。再生膠制品擠出是指將混煉過后的、有一定塑性的膠料投入到擠出機中，通過螺桿擠壓形成各種復雜形狀的再生膠制品，屬于一種可連續生產的再生膠制品成型方式，常見的輪胎胎面、膠管等都需要選擇擠出成型。選擇擠出成型方式成型的再生膠制品所用膠料細度最好可以達到60目以上，保證順利擠出、表面無凹凸、無雜質；再生膠混煉膠在擠出操作之前必須經過預熱，提高膠料柔軟度，為擠出操作提供合適的添加。選擇擠出成型的再生膠制品表面光滑、尺寸更加穩定。

3、使用模壓成型的再生膠制品種類

再生膠制品模壓成型方式一般是借助成型的模具進行的，可以用于生產橡膠密封圈、皮碗等形狀復雜、又不能連續生產的橡膠制品。再生膠制品模壓成型是指將再生膠混煉膠填充到金屬模具中，經過硫化后加工成橡膠制品的工藝操作。再生膠制品模壓成型操作中，模腔內的殘留空氣、硫化產生的氣體都需要借助再生膠混煉膠料的流動性排出，因此膠料的流動性影響再生膠制品模壓操作。

使用再生膠生產橡膠制品的時候，還可以采取注射成型、注模成型等方式，不同的再生膠制品需要不同的成型方式。