橡膠密封條可以依據斷面形狀、硫化方法、使用部位和用途、使用材料等幾種方法進行分類。按硫化法分
（1）非連續硫化法（將擠出膠條按一定長度裁斷后，放入硫化罐硫化，將擠出成型的膠條半成品放入模型中硫化）；
（2）連續硫化法（微波連續硫化法、鹽浴連續硫化法、熱空氣連續硫化法等幾種方法）。A. 微波連續硫化復合密封條：微波硫化技術是20世紀70年代國外能源危機之后應用并得到廣泛推廣的生產技術。采用微波連續硫化技術不僅可以生產由金屬芯、實芯膠與海綿膠多種材料復合膠條，而且，在節能、提高工作效率等方面較其他連續硫化法裝置優越。此技術被世界公認為生產擠出制品最好的工藝方法。微波加熱的特點是熱直接在被加熱物體內產生，而不是像常規那樣從外部輸入，這樣不僅生熱快，而且分布均勻，有利于提高產品質量和大大縮短加熱所用的時間。B.鹽浴連續硫化密封條：鹽浴硫化采用含亞硝酸鹽的鹽浴體系，對環境污染較大，已逐漸被淘汰。硫化（Tmax：450°C和Vmax：60m/s）也可達到火焰預處理的作用，而安全性大大提高。
二、按照橡膠密封條材料分類
汽車密封條的橡膠材料有密實膠、 海綿膠和硬質橡膠三種。硬質橡膠的硬度可達邵氏A95。密封條的膠料較多使用耐老化、耐低溫、耐水氣、耐化學腐蝕，特別是耐臭氧老化的三元乙丙橡膠（EPDM）。EPDM可以與鋼帶、鋼絲編織帶、TPE、絨布、植絨、PU涂層 、有機硅涂層等復合，保證汽車室內與外界及自身的防水、防塵、隔音、隔熱、減振、防磨和裝飾作 用。一般情況下EPDM密封條可穩定使用十幾年。也可選擇具有良好耐臭氧性能及良好耐老化性能的氯丁 橡膠（CR）。考慮到常用膠料的工藝性能，有時還需要選用并用橡膠，如天然橡膠（NR）與CR及丁苯橡膠（SBR） 三種
橡膠并用或聚乙烯（PE）、EPDM及NR橡塑并用型以改進耐臭氧性。使用部位分汽車密封條、門窗密封條、船舶密封條、機械密封條等三大類；其中機械密封條包括機柜密封條、集裝箱密封條 等。